Идеално гладка повърхнина

Вид опорно устройство, за което е характерно, че опорната реакция A_n е насочена винаги по общата нормала n. Посоката на A_n е противоположна на посоката, в която опората възпрепятства преместването на тялото (фиг. 1).

фиг. 1