Ако
едно тяло се намира в покой при наложени върху него връзки (опори), т.е.
е закрепено неподвижно, за него може да се приложи принципа на освобождаването. Съгласно този принцип, ако
мислено се премахнат връзките и на тяхно място се приложат силите, които
те упражняват (опорните
реакции), състоянието (равновесието) на тялото не се променя.
