|
Едно тяло извършва най-общо движение, когато се
движи без ограничения в постранството, т.е. то е свободно. Да е известна
кинематиката на най-общото движение на тялото означава да е известно
движението на всяка негова точка.
Всъщност, ако се познават
движенията само на три точки от тялото, нележащи на една права, може да
се определи и движението на всяка друга точка, т.е. да се определи как се
движи тялото.
Всяко наложено ограничение
на най-общото движение на твърдо тяло води до т.нар. частни случаи на движение. Такива са транслацията, ротацията,
равнинното движение,
сферичното движение
и др.
|
