|
Равнинно
движение на твърдо тяло е такова движение, при което
всички точки от тялото се движат в равнини, успоредни на една неподвижна
равнина.
При
изследване на равнинното движение на тяло е достатъчно да се изследва
движението на произволно сечение
на тялото (напр. сечение S) с
равнина, успоредна на неподвижната равнина (в случая равнината p) - (фиг. 1).
 фиг. 1
Положението
на сечението S в
равнината xOy
е
напълно определено от положението на една отсечка АВ, принадлежаща на
сечението (фиг. 2).
 фиг. 2
Преместването
на въпросната отсечка АВ от
положението ù А1В1 може да се осъществи по
два начина (фиг. 3). При първият от тях имаме транслация на отс. АВ до
положение А1В1’ и след това ротация на ъгъл j1 около
полюса А1, докато т. В1’ се слее с В1. При
вторият начин отс. АВ се премества транслационно до положението A1’ В1
и след тов извършва ротация на ъгъл j2 около полюса B1, докато т.
A1’ се слее с
A1.
 фиг. 3
Следователно
равнинното движение на тялото може да се разглежда като съставено от две движения - транслация и ротация .
Законът на движение на тялото
се описва със законите на движение на транслационно- и ротационнодвижещо
се
тяло (фиг. 2):
 ,[m];  ,[m];  [rad].
Траекториите на точките от тялото са
равнинни криви, лежащи в равнини, успоредни на неподвижната равнина.
Скоростите
и ускоренията на точките от тялото са успоредни на неподвижната
равнина.
Точките от
тялото, лежащи на права, перпендикулярна на неподвижната равнина, имат
еднакви траектории, скорости и ускорения.
Пряка връзка с
характеристиките на равнинното движение има точката, наречена моментен център на скоростите.
|
